Курс лекций по ТММ

Лекции по всем темам курса ТММ. Качество высокое (pdf-оригинал), графика векторная, но некоторые рисунки кривые. 1997 г. , 257 стр.
Введение. Инженерное проектирование. Машина и механизм.
Структура механизмов.
Геометрические и кинематические характеристики механизмов.
Динамика машин и механизмов (силовой расчёт).
Уравновешивание механизмов и балансировка роторов.
Динамическая модель машинного агрегата.
Динамика машины при неустановившемся режиме.
Установившийся режим движения машины.
Виброзащита машин и механизмов.
Метрический синтез типовых рычажных механизмов.
Основы теории высшей кинематической пары.
Эвольвентная зубчатая передача.
Эвольвентная зубчатая передача (продолжение).
Зубчатые передачи (Новикова, конические, червячные).
Кинематика планетарных механизмов.
Проектирование типовых планетарных механизмов.
Анализ и проектирование кулачковых механизмов.
Волновые передачи.
Промышленные роботы и манипуляторы.
Промышленные роботы и манипуляторы (продолжение).
Динамика механизмов при учёте податливости звеньев.