自动控制原理

1 (p1): 第1章 自动控制的基本概念
1 (p2): 1.1 概述
2 (p3): 1.2 自动控制的基本原理
2 (p4): 1.2.1 自动控制系统举例
4 (p5): 1.2.2 自动控制系统的构成
6 (p6): 1.3 控制系统的分类
6 (p7): 1.3.1 按信号传递路径分类
7 (p8): 1.3.2 按输入信号特征分类
8 (p9): 1.3.3 按系统数学模型分类
9 (p10): 1.3.4 按时间变量特性分类
9 (p11): 1.3.5 按系统参数特性分类
9 (p12): 1.4 对控制系统的性能要求
10 (p13): 1.4.1 稳定性
10 (p14): 1.4.2 动态性能指标
10 (p15): 1.4.3 稳态误差
11 (p16): 习题
13 (p17): 第2章 控制系统数学模型的建立
13 (p18): 2.1 概述
14 (p19): 2.2 控制系统微分方程的建立
15 (p20): 2.2.1 典型控制系统举例
22 (p21): 2.2.2 非线性微分方程的线性化
26 (p22): 2.3 传递函数
26 (p23): 2.3.1 传递函数的概念
28 (p24): 2.3.2 传递函数的性质
29 (p25): 2.3.3 典型环节及其传递函数
33 (p26): 2.4 控制系统的结构图
33 (p27): 2.4.1 结构图的概念
34 (p28): 2.4.2 控制系统结构图的建立
37 (p29): 2.4.3 结构图的等效变换
43 (p30): 2.5 控制系统的信号流图
44 (p31): 2.5.1 信号流图的定义
45 (p32): 2.5.2 由系统结构图绘制信号流图
46 (p33): 2.5.3 用梅逊公式求传递函数
49 (p34): 2.6 控制系统的传递函数
52 (p35): 习题
57 (p36): 第3章 时域分析法
57 (p37): 3.1 概述
58 (p38): 3.2 瞬态响应
58 (p39): 3.2.1 典型输入信号
60 (p40): 3.2.2 一阶系统的瞬态响应
62 (p41): 3.2.3 二阶系统的瞬态响应
66 (p42): 3.2.4 时域性能指标
67 (p43): 3.2.5 瞬态响应分析
72 (p44): 3.2.6 线性定常系统的重要特性
72 (p45): 3.2.7 高阶系统的近似分析
74 (p46): 3.3 稳定性
74 (p47): 3.3.1 稳定性的基本概念
78 (p48): 3.3.2 劳斯判据
83 (p49): 3.3.3 赫尔维茨判据
85 (p50): 3.4 稳态误差分析
85 (p51): 3.4.1 稳态误差的概念
86 (p52): 3.4.2 稳态误差的计算
92 (p53): 3.4.3 降低稳态误差的主要措施
93 (p54): 习题
97 (p55): 第4章 根轨迹分析法
97 (p56): 4.1 概述
98 (p57): 4.2 根轨迹的概念
100 (p58): 4.3 根轨迹的绘制
101 (p59): 4.3.1 绘制根轨迹的基本规则
110 (p60): 4.3.2 绘制根轨迹举例
114 (p61): 4.4 广义根轨迹的绘制
114 (p62): 4.4.1 参变量根轨迹的绘制
116 (p63): 4.4.2 正反馈系统根轨迹的绘制
118 (p64): 4.5 控制系统的根轨迹分析
118 (p65): 4.5.1 性能指标在s平面上的表示
120 (p66): 4.5.2 开环零、极点对根轨迹的影响
122 (p67): 4.5.3 闭环零、极点分布与系统性能的关系
125 (p68): 习题
128 (p69): 第5章 频域分析法
128 (p70): 5.1 概述
129 (p71): 5.2 频率特性
129 (p72): 5.2.1 频率特性的基本概念
130 (p73): 5.2.2 频率特性的求取
132 (p74): 5.3 频率特性的图示方法
132 (p75): 5.3.1 极坐标图
139 (p76): 5.3.2 对数坐标图
148 (p77): 5.3.3 对数幅相图
149 (p78): 5.4 频域稳定性判据
149 (p79): 5.4.1 映射定理
150 (p80): 5.4.2 奈奎斯特稳定判据
156 (p81): 5.5 控制系统的稳定裕量
156 (p82): 5.5.1 相角裕量
157 (p83): 5.5.2 幅值裕量
158 (p84): 5.5.3 稳定裕量的计算
160 (p85): 5.6 控制系统的闭环频率特性
160 (p86): 5.6.1…