Регулирование многосвязных систем

Установлены условия единственности решения уравнения регулирования многосвязной системы в смысле принадлежности этого решения строго определенному классу, заданному при помощи специально вводимых характеристических нулей и полюсов. Дано строгое описание и конструктивное построение трех классов регуляторов: стабилизирующих; с заданным расположением характеристических нулей и полюсов; с заданным запасом устойчивости по фазе и амплитуде. Приведен иллюстрирующий пример.