双足步行机器人制作技术

1 (p1): 第1章 绪论
1 (p2): 1.1 机器人概述
1 (p3): 1.1.1 机器人发展史
2 (p4): 1.1.2 机器人的分类
3 (p5): 1.1.3 机器人的定义与三定律
4 (p6): 1.1.4 机器人技术发展动向
4 (p7): 1.1.5 类人机器人技术
7 (p8): 1.1.6 机器人系统理论
7 (p9): 1.1.6.1 机械系统
7 (p10): 1.1.6.2 人工心理
8 (p11): 1.1.6.3 智能控制
9 (p12): 1.1.6.4 人工生命
9 (p13): 1.1.7 双足步行机器人
10 (p14): 1.2 各国研究状况
10 (p15): 1.2.1 日本和韩国
10 (p16): 1.2.1.1 日本本田公司
12 (p17): 1.2.1.2 日本索尼公司
14 (p18): 1.2.1.3 其他
14 (p19): 1.2.1.4 日本机器人研究主要代表人物
16 (p20): 1.2.1.5 韩国的机器人发展
16 (p21): 1.2.2 美国和欧洲
19 (p22): 1.3 国内研究状况
22 (p23): 1.4 其他相关技术
23 (p24): 1.5 相关参考资料
23 (p25): 1.5.1 学术会议和期刊
24 (p26): 1.5.2 网站
24 (p27): 1.6 小结
24 (p28): 思考题
25 (p29): 参考文献
26 (p30): 第2章 双足步行机器人相关理论与方法
26 (p31): 2.1 概述
27 (p32): 2.2 双足步行机器人相关理论与方法的形成及发展
27 (p33): 2.2.1 稳定性与控制方法
28 (p34): 2.2.2 双足步行机器人行为发生方法
28 (p35): 2.2.3 人机接口方法
31 (p36): 2.2.3.1 人机接口方法的改进
32 (p37): 2.2.3.2 人机接口方法的发展趋势
34 (p38): 2.3 理论难点
34 (p39): 2.3.1 人工智能理论
35 (p40): 2.3.2 人工心理与人工情感
35 (p41): 2.3.3 遗传算法的应用
36 (p42): 2.3.4 基于仿生学原理的步态控制
37 (p43): 2.3.5 动力学模型
38 (p44): 2.3.5.1 动力学分析
38 (p45): 2.3.5.2 ZMP稳定性判据
40 (p46): 2.3.6 人机交互的实现方法
41 (p47): 2.4 小结
41 (p48): 思考题
42 (p49): 参考文献
43 (p50): 第3章 双足步行机器人的相关技术
43 (p51): 3.1 动作自动生成——行为数据库技术
43 (p52): 3.2 3D虚拟仿真技术
45 (p53): 3.3 双足步行机器人建模的方法与技术
45 (p54): 3.3.1 ADAMS建模方法
45 (p55): 3.3.2 模型的数据转换
46 (p56): 3.4 多智能体技术
47 (p57): 3.4.1 智能体通信技术
47 (p58): 3.4.1.1 通信方式
48 (p59): 3.4.1.2 通信语言
48 (p60): 3.4.1.3 通信模型
48 (p61): 3.4.1.4 通信服务器
49 (p62): 3.4.1.5 通信服务
49 (p63): 3.4.2 多智能体机器人系统的数据通信与协调控制
50 (p64): 3.5 小结
50 (p65): 思考题
51 (p66): 参考文献
52 (p67): 第4章 双足步行机器人实验平台
53 (p68): 4.1 双足步行机器人控制系统
54 (p69): 4.2 双足步行机器人的上位机软件
54 (p70): 4.2.1 初始化设定模块
56 (p71): 4.2.2 机器人的运行模式与通信协议
57 (p72): 4.2.3 双足步行机器人控制端软件
60 (p73): 4.2.4 多机器人控制
62 (p74): 4.3 总体设计架构
62 (p75): 4.4 小结
63 (p76): 参考文献
64 (p77): 第5章 双足步行机器人的行为生成技术
64 (p78): 5.1 多智能体控制的实现
64 (p79): 5.1.1 多智能体的特点
65 (p80): 5.1.2 多机器人动作协调设计及转化程序的实现
68 (p81): 5.1.3 “千手观音”机器人多智能体控制的实现
72 (p82): 5.2 双足步行机器人的情感模型、行为决策及情绪熵
72 (p83): 5.2.1 隐马尔可夫模型
73 (p84): 5.2.2 情感模型及行为决策的设计
75 (p85):…