Однородные нейроподобные структуры в системах выбора действий интеллектуальных роботов

В монографии излагаются теоретические и практические основы создания на базе однородных нейроподобных структур систем выбора действий интеллектуальных роботов, функционирующих в неизвестной заранее обстановке. Рассматриваются методы формирования моделей действий робота, математическая формулировка задачи оптимального выбора его действий как вариационной задачи, новые графовые методы его решения, ориентированные на реализацию с помощью однородных нейроподобных структур. Освещаются принципы построения и микроэлектронной реализации однородных нейроподобных структур и систем выбора действий интеллектуальных мобильных роботов на их основе.