Динамика робототехнических систем.

Учебное пособие посвящено изучению вопросов моделирования динамики
робототехнических систем. В емкой форме представлен необходимый для по­
нимания динамики роботов материал, включая базовые понятия и определения,
фундаментальные принципы и наиболее распространенные и эффективные
методы моделирования, а также основанные на них конструктивные про­
цедуры, расширения и специальные случаи. Отдельное внимание уделяется
идентификации динамических моделей. Большинство разбираемых примеров
относится к манипуляционным роботам, однако описанные методы естествен­
ным образом обобщаются и для мобильных. Пособие предназначено для
студентов, обучающихся на факультете систем управления и робототехники по
направлениям 15.04.06 Мехатроника и робототехника и 27.04.03 Системный
анализ и управление.